ROS和V-REP用于机器人映射和本地化
它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。
示范影片
建立
在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。
我们的项目需要几个库和程序包，如下所示：
ROS动力学已满，请参见
V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅
适用于Python，C ++的OpenCV 3.3
赫克托大满贯图书馆
g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题）
附加图书馆
# install hector-slam
sudo apt install ros-kinetic-hector-slam
准备工作区：
# git clone this project
git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git
# make sure you remove build and devel directori
2021-09-27 14:29:27
25.16MB
1
功能：将图像中的行人标出
文件：从vrep场景保存的行人走路图像，检测代码
缺点：模糊的、不完整的不能识别
2021-09-06 22:13:24
2.44MB
1
该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真，其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息，并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。
2021-08-26 19:49:37
473KB
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