该资源是在VS2017上使用C++编写的可以通过remote API控制V-rep中的机械臂运动位置和姿态,并且可以将视觉传感器的数据读出来保存成图片,方便后期处理,VS2017与V-rep通信的配置大家可以看我的博客https://blog.csdn.net/qq_33374294/article/details/99305549
2024-07-01 17:18:20 31.6MB V-rep VS2017 opencv
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在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2024-03-29 17:06:34 100.61MB matlab V-REP Gazebo
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V-REP-YouBot-Demo 基于V-REP平台的入门级教程及Demo,从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上,这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。 本项目包含多个YouBot机器人的控制Demo,现分别说明如下: 1. Demo_FirstDemo YouBot机器人的第一个简单控制代码,可以作为入门级学习代码。 2. Demo_KeyboardControlMove
2023-03-08 19:35:23 34.36MB python lua robotics matlab
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V-rep软件EDU版
2022-10-23 18:06:45 238.65MB V-rep软件
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本文中提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.在MATLAB中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解;在 V-REP中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型;通 过MATLAB中的外部控制程序和V-REP中的控制脚本、MATLAB和 V-REP之间的通信接口,使 V-REP中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测.
2022-05-20 22:06:26 2.98MB MATLAB v-rep
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CoppeliaSim Pro 4.3.0 原来名称V-REP , 很不错的机器人仿真软件,预装了很多机器人模型可以直接使用。
2022-05-20 09:07:03 164.79MB 源码软件 机器人仿真 CoppeliaSim V-REP
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最新的CoppeliaSim Edu版 V4.3.0 个人免费使用
2022-04-13 09:46:09 163.98MB coppeliasim v-rep 4.3.0
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nanomsg是一个开源的实现了几种“可扩展协议”的高性能通信库,本文针对请求/回复模式进行了简单的源码分析,包括请求的时序图,socket消息槽等
2022-03-04 17:19:47 145KB linux
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本报告提供了地面先进IMT系统的基线特征,以供先进IMT系统与其他系统和服务之间的共享和兼容性研究使用。需要注意的是,如果参数有一定的取值范围,在共享研究中应酌情使用典型值。
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Wasserstein流与复制因子动力学——演员评论中表征学习的平均场分析_Wasserstein Flow Meets Replicator Dynamics A Mean-Field Analysis of Representation Learning in Actor-Critic.pdf
2022-01-15 09:02:14 467KB cs