搜索【姿态解算】的结果

Mahony算法IMU姿态解算

采用Mahony算法对IMU（+三轴磁力计）输出进行姿态解算，注释完整清晰。

2022-12-02 00:26:46 4KB 姿态解算 mahony IMU

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MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）.zip_MPU6050姿态解算_六轴姿态解算_卡尔曼姿态_姿态解算_姿态

MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确

2022-11-02 16:09:27 384KB mpu6050姿态解算 六轴_姿态解算 卡尔曼_姿态 姿态解算

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实验16：IMU姿态解算_IMU_陀螺仪_IMU姿态解算_STM32F103_姿态解算_

MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台

2022-11-02 09:34:51 394KB IMU 陀螺仪 IMU姿态解算 STM32F103

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四轴姿态解算详细资料

四轴姿态解算详细资料四轴姿态解算详细资料

2022-10-12 10:01:16 41.85MB 四轴姿态 解算 详细资料

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四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

2022-10-03 21:06:57 163KB 库塔法

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MPU6500读取与卡尔曼滤波,mpu6050卡尔曼滤波姿态解算,C,C++

STM单片机MPU6500读取与卡尔曼滤波，可用于机甲大师

2022-07-23 10:20:38 9.27MB mpu6500 机甲大师 danpianji cookiesf5o

姿态解算核心程序的详细注释

2022-05-17 16:51:42 63KB 姿态解算

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四元素姿态解算.c

通过输入旋转矩阵T 可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4]; 也可以通过欧拉角RPY来计算出旋转矩阵

2022-05-16 15:06:53 1KB 旋转矩阵 欧拉角 四元素

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STM32F407 HAL KEIL IAR 姿态解算应用

STM32F407 Cubemx HAL库读取MPU6050 HMC5883 BMP180传感器数据并解算姿态同时附加定时器和串口中断程序包含KEIL IAR工程

2022-05-10 21:05:47 17.16MB STM32F407 HAL CUBEMX MPU6050

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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波).rar

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。解压包包含原理图，封装，参考源码

2022-05-06 17:08:28 2.52MB mpu6050

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