MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片,次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
1
EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
2019-12-21 19:33:46 1.33MB EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
1