MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

上传者: 34288751 | 上传时间: 2019-12-21 20:42:54 | 文件大小: 2KB | 文件类型: rar
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

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评论信息

  • qq_41977299 :
    mymath.h要自己写啊?有哪些函数啊,这谁知道
    2020-06-07
  • weixin_44337398 :
    #include &quot;mymath.h&quot;
    2019-07-28
  • 叨叨侠爱叨叨 :
    程序完美,测试之后几乎直接可用
    2019-01-05

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