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Mahony算法代码.zip
Mahony算法进行
姿态解算
。
2022-02-09 20:08:26
1KB
Mahony算法
姿态解算
陀螺仪
1
用四元数法的捷联惯性导航
姿态解算
程序
用四元数法的捷联惯性导航
姿态解算
程序,很有用的
2022-01-14 23:22:36
6KB
四元数法
捷联惯性导航
1
四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统
姿态解算
中的应用
四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统
姿态解算
中的应用 专门用于惯导姿态方程解算,对于初学者很有用
2022-01-14 23:20:15
178KB
捷联惯导系统姿态
龙格_库塔法
1
互补滤波法
姿态解算
(加速度计、陀螺仪)
互补滤波法
姿态解算
(加速度计、陀螺仪)
2022-01-07 09:34:32
352KB
stm32
姿态解算
1
labview+mpu6050 飞控
姿态解算
与3D显示.rar
labview+mpu6050飞控
姿态解算
+3D显示
2021-12-22 19:03:33
26KB
labview
姿态解算
mpu6050
px4
姿态解算
理解.pdf
px4
姿态解算
理解.pdf px4
姿态解算
理解.pdf px4
姿态解算
理解.pdf
2021-12-19 20:11:01
6.32MB
px4
无人机
机器人
1
MPU9255
姿态解算
.zip
获取陀螺仪、加速度数据和磁力计数据后做
姿态解算
,并上传上位机,将数据可视化,亲测可用
2021-12-17 15:17:27
13.04MB
单片机
机器人
姿态解算
1
微型仿生扑翼机控制器设计
针对微型仿生扑翼机载重量较小的特点,设计了一款微型扑翼机控制器。文章设计制作了扑翼机控制器的硬件电路,采用STM32F103T8U6作为主处理器,并设有陀螺仪、加速度计和磁力计。在此基础上将传感器的数据进行融合,采用基于四元数互补滤波的
姿态解算
方法求解出扑翼机的姿态角,以实际姿态角与目标姿态角的差值作为PD控制器的输入,输出量作为舵机控制量,提高扑翼机的飞行稳定性。文中所设计的控制器具有重量轻、尺寸小、与扑翼机契合度高的特点。
2021-11-27 16:45:36
1.68MB
微型扑翼机;
控制器;
互补滤波;
姿态解算
1
MadgwickTests-master.zip
六轴,九轴标准数据转四元数函数,四元数转欧拉角函数
2021-11-12 14:04:42
577KB
姿态解算
1
基于卡尔曼滤波数据融合算法的智能钓鱼竿系统
针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题,本文通过四元数法对鱼竿
姿态解算
,利用基于卡尔曼滤波的数据融合算法,并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统,结合多种环境传感器和串级PID控制方法,设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统.实验结果表明,该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率,而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能.
2021-11-09 15:44:23
2.18MB
四元数法
姿态解算
卡尔曼滤波
数据融合
1
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