利用labview对姿态的采集。主要是利用上位机软件labview对姿态数据的采集

本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。

四轴飞行器算法PID精讲

圆点博士小四轴遥控器源代码。采用蓝牙串口进行控制，包含了对摇杆的操作方法。

三、虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据 虚轴上有开环极点时，S平面上做封闭曲线时通过了极点，映射到F(s)平面后曲线不会封闭，因此，应作修正 虚轴上有开环极点（比如，图中系统有积分环节）的时候， 在S平面上该极点附近做一个小半圆绕过它。 乃氏路径变为： 从- ∞→0-→0→0+→+∞ 顺时针→-∞形成封闭曲线 路径上的小半圆对乃氏曲线有较大影响。

基于MATLAB的SIMULINK工具箱搭建的转台数学模型，适合入门

基于Richards-Wolf矢量衍射积分公式,数值分析了同轴三环非均匀混合偏振矢量光束经过高数值孔径透镜的聚焦特性。该矢量光束由同轴三环局域线偏振矢量光束通过一个相位延迟角为δ的液晶相位延迟器产生,光束偏振变为包含线偏振、圆偏振和椭圆偏振的混合态。同轴三环局域线偏振矢量光束的偏振分布是由径向向内偏振的外环光束、径向向外偏振的内环光束和线偏振方向与径向方向夹角为φ2的中环光束构成。数值模拟结果显示该混合偏振矢量光束的聚焦强度分布与参数φ2和相位延迟角δ密切相关,当选取适当的φ2和δ时,在焦平面附近产生沿光轴方向的三维多点光俘获结构——暗光链,这在光学微操纵领域具有潜在的应用价值。

矿山崩落开采、边坡稳定、地下工程的破裂损伤、岩体损伤，多场耦合、 三轴剪切、直剪试验、活动门、盾构隧道、基坑开挖、 流固耦合分析、节理岩体、离散元接触模型开发方法等

桌面五轴雕刻机使用说明书，实用，干货。学习的好资料！

针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明，该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好，能很好的实现多电机比例协同控制。