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虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据-自动控制理论PPT第五张
虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据-自动控制理论PPT第五张
上传者:
42193786
|
上传时间: 2022-09-25 22:37:35
|
文件大小: 2.17MB
|
文件类型: PPT
自动
三、虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据 虚轴上有开环极点时,S平面上做封闭曲线时通过了极点,映射到F(s)平面后曲线不会封闭,因此,应作修正 虚轴上有开环极点(比如,图中系统有积分环节)的时候, 在S平面上该极点附近做一个小半圆绕过它。 乃氏路径变为: 从- ∞→0-→0→0+→+∞ 顺时针→-∞形成封闭曲线 路径上的小半圆对乃氏曲线有较大影响。
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