On-the-Adaptive-Control-of-Robot-Manipulators
On-the-Adaptive-Control-of-Robot-Manipulators
2021-10-11 11:08:35
716KB
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hslogic算法仿真-Hexapod_Robot
#VRML V2.0 utf8
#Archivo de una pata del robot Hexapodo
#Primera esfera
DEF Esfera Transform {
translation 12.5 0 20
children [
# aqui empieza la primera esfera
Shape {
appearance Appearance {
material Material {
diffuseColor 0.16 1.0 0.8
}
}
geometry Sphere {radius 5}
}
# muslo 1
Transform {
rotation 0 0 1 1.57
translation 5 0 0
children [
Shape {
appearance Appearance {
material Material {
diffuseColor 1 1 0
}
}
geometry Cylinder {
height 10
radius 2.5
}
}
# pie 1
Transform {
rotation 0 0 1 1.57
translation -10 -5 0
children [
Shape {
appearance Appearance {
material Material {
diffuseColor 1 0 0
}
}
geometry Cylinder {
height 20
radius 0.75
}
}
]
}
]
}
]
},
2021-10-11 10:15:32
1.06MB
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FANUC Robot series R-30iB_Mate_Plus 控制装置 操作说明书_基本操作篇
2021-10-10 14:23:51
14.58MB
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python中的多代理路径规划
介绍
该存储库由Python中一些多主体路径规划算法的实现组成。 当前实现了以下算法：
依存关系
通过运行安装必要的依赖项。
pip3 install -r requirements.txt
集中式解决方案
在这些方法中，中央计划者有责任向机器人提供计划。
优先的安全间隔路径规划
SIPP是一个本地计划者，在考虑环境中的静态和动态障碍后，可以使用该计划生成无冲突的计划。 在多主体路径规划的情况下，环境中的其他主体被视为动态障碍。
执行
对于SIPP多主体优先级计划，请运行：
cd ./centralized/sipp
python3 multi_sipp.py input.yaml output.yaml
结果
可视化生成的结果
python3 visualize_sipp.py input.yaml output.yaml
录制视频
python3 v
2021-10-08 20:36:52
7.77MB
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四足机器人
麻省理工学院的迷你猎豹模拟
麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。
系统要求：
Ubuntu 18.04，ROS Mellodic
依赖关系：
使用Logitech游戏手柄控制机器人
git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git
建立
cd {your workspace}
catkin make
source devel/setup.bash
地形
您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如：
"plane"
"stairs"
"random1"
"random2"
运行：
运行游戏手柄节点以控制机器人：
roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch
在模拟器中运行控制器：
ro
2021-10-08 19:41:47
15.56MB
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利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间
2021-10-05 20:43:51
13KB
主要解决移动机器人路径规划问题，采用Matlab语言编程。
2021-10-04 17:00:38
84KB
对机器人机械手的运动学和动力学建模。 对多自由度 3D 机器人操纵器的建模和控制过程的完整描述使用 MATLAB 中的设计工具箱进行了详细和模拟。 介绍了路径规划、符号动态推导和控制策略设计的示例。 此工具箱已开发并验证了通过约束优化进行的高级路径规划。 机器人机械手的高级位置控制器之一是具有所需重力和摩擦补偿的滑动模式控制，已在工具箱中应用和验证。 力接触和碰撞在非线性接近真实情况下建模。 这有助于设计更强大的力控制系统。
2021-10-04 15:30:13
895KB
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资源是用JAVA远程监控
本资源与Blog《“指尖上的遥控”项目——Java远程监控》配套。
如果您下载到了本资源。请去blog上看原文，方便一起学习交流。
本资源对应博客地址为：
http://yacare.iteye.com
2021-10-01 20:37:56
15KB
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