robot并联机器人matlab运动学代码_simmech_simmechanics_机器人_并联机器人_matlabsimul
利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间
文件下载
评论信息
其他资源
- JavaScript RSA等各种加密
- runas小工具 sanur.exe
- 有限单元法及其应用
- QT数字软键盘，包括QLineEdit弹出
- GPS原理与接收机设计
- 基于FPGA的led8*8点阵滚动显示
- C#帮助文档（中文版）
- 华为云业务中台&数据中台技术方案.pdf
- Oracle scott用户 测试数据 SQL
- PMI-ACP知识点串讲
- 国产达梦数据库DM8 JDBC驱动
- 基于对称金属包覆光波导的高灵敏度低成本温度传感器
- Android下音视频对讲演示程序.apk
- 全志R16 设计软硬件技术资料技术手册包括cadence电路图PCB及相关文档i资料.zip
- office365最新版在线安装版下载
- 水晶易表精美实例（源文件）
- discuz论坛插件DZ插件 防复制VIP1.1
- dex2jar 2.0 最新稳定版
- JAVA企业网站
- opencv 轮廓的提取多种方法
- 片外SRAM读写测试代码，亲测可用
- TDC-GP21资料大全
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明