Advanced Robot Manipulator Simulator：多自由度机器人机械手设计器和模拟器-matlab开发
对机器人机械手的运动学和动力学建模。 对多自由度 3D 机器人操纵器的建模和控制过程的完整描述使用 MATLAB 中的设计工具箱进行了详细和模拟。 介绍了路径规划、符号动态推导和控制策略设计的示例。 此工具箱已开发并验证了通过约束优化进行的高级路径规划。 机器人机械手的高级位置控制器之一是具有所需重力和摩擦补偿的滑动模式控制，已在工具箱中应用和验证。 力接触和碰撞在非线性接近真实情况下建模。 这有助于设计更强大的力控制系统。
文件下载
评论信息
其他资源
- CoupleFil破解版
- UFS中文文档-通用闪存
- 比例导引程序实例（matlab）
- 温室大棚自动控制系统的设计
- pchook微信
- 上海市geojson数据（2021年1月更新，echarts等图表可用）
- 宗成庆版自然语言理解ppt
- flash AS3.0 接苹果小游戏
- 拍卖系统及其说明文档
- 微信APP支付服务端和Android 端详解及其demo
- android framework(5.0和6.0)编译出来的jar包
- 基于网格化管理的数字化城市管理信息系统
- 汽车设计知识点汇总.pdf
- gdal2.x生成terrain地形数据-程序及说明.7z
- 讲师训-如何成为一个成功的培训师.ppt
- Docker文档.md
- Fiddler.rar
- PDMReader.rar
- 佳能MOV视频数据恢复 比特佳能MOV视频数据恢复软件 v6.3.2
- 留言板
- c#实现的图书管理系统
- Android PopupWindow实现右侧、左侧和底部弹出菜单
- 基于HyperLynx 9.0的信号和电源完整性仿真分析 周润景 著+书签
- 基于Android的理财app
- JDK1.8 API
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明