该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车红外避障运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:49
354KB
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车跟随障碍物运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到红外避障（跟随）模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:49
356KB
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车后退掉头避障实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:48
356KB
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车超声波避障实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到超声波模块：HC-SR04;
6、需要用到OLED液晶模块；
7、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:47
382KB
摘 要： 剖析了基于移动GIS 的GPS 定位导航系统的关键技术，设计出基于Smart Client 的系统开发架构，通过GPS 中间驱动（GPS Intermediate Driver）技术及嵌入式开发方式，在PDA 电子地图上实现GPS 的定位与导航。
1 引言
随着计算机软、硬件技术的高速发展，移动Internet 与GIS 的有机结合，形成了面向手机等便携式信息终端的GIS 应用方案。与此同时，很多新的技术比如大容量存储卡，无线局域网，无线通讯，3G 网络，GPS 全球定位导航系统也渐渐的被集成到智能设备中，这使得在移动设备上实现GIS 的功能成为可能。人们通常把用户（终端
2021-12-10 11:35:44
267KB
1
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到舵机；
7、需要用到6路循迹模块；
8、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 09:03:12
2.18MB
本文是：基于STC89C52RC单片机智能小车（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、PID控速、灭火、寻光）的设计论文。文章包含的内容主要有：
01、硬件电路设计的叙述；
02、软件代码的说明；
03、程序流程图；
04、讲述智能小车PWM调速；
05、讲述智能小车红外循迹；
06、讲述智能小车红外避障；
07、讲述智能小车障碍物跟随；
08、讲述智能小车超声波避障；
09、讲述智能小车红外遥控；
10、讲述智能小车蓝牙遥控；
11、讲述智能小车测速；
12、讲述智能小车PID算法控速；
13、讲述智能小车灭火；
14、讲述智能小车寻光；
本文1万7千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。
2021-12-09 21:03:30
20.81MB
超声波避障+蓝牙遥控小车，已调试程序，基于51单片机使用超声波模块与蓝牙模块， push_val_left=23; //¶æ»úÏò×óת90¶È
timer=0;
while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖà 4000
StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à
Conut(); //¼ÆËã¾àÀë
S2=S;
push_val_left=5; //¶æ»úÏòÓÒת90¶È
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while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖÃ
StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à
Conut(); //¼ÆËã¾àÀë
S4=S;
push_val_left=14; //¶æ»ú¹éÖ Ð
timer=0;
while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖÃ
StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à
Conut(); //¼ÆËã¾àÀë
S1=S;
2021-12-07 14:15:52
51KB
1
本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
2021-12-07 14:12:06
278KB
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