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STM32F103C8T6单片机
前轮转向
小车前进后退循环运动程序源代码.rar
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车前进后退循环运动实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:44
2.12MB
智能小车
STM32F103C8T6
前轮转向
舵机转向
STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车圆周运动程序源代码.rar
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车圆周运动实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:43
2.11MB
智能小车
STM32F103C8T6
舵机转向
前轮转向
STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车正反圆周运动程序源代码.rar
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车正反圆周运动实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:43
2.13MB
智能小车
STM32F103C8T6
舵机转向
前轮转向
STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车蓝牙控制程序源代码.rar
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 7、需要用到蓝牙模块; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:42
2.15MB
智能小车
STM32F103C8T6
前轮转向
舵机转向
STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车PS2手柄控制程序源代码.rar
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 7、需要用到无线PS2遥控手柄; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:42
2.15MB
智能小车
STM32F103C8T6
舵机转向
前轮转向
STM32F103C8T6单片机
前轮转向
小车PS2+蓝牙控制程序源代码.rar
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车PS2+手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 7、需要用到蓝牙模块; 8、需要用到无线PS2遥控手柄; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:42
2.14MB
智能小车
STM32F103C8T6
舵机转向
前轮转向
STM32F103C8T6单片机
前轮转向
小车黑线循迹运动程序源代码.rar
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹运动实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 7、需要用到6路循迹模块; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:41
2.15MB
智能小车
STM32F103C8T6
舵机转向
前轮转向
STM32F103C8T6单片机
前轮转向
小车黑线循迹避障运动程序源代码.rar
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 7、需要用到6路循迹模块; 8、需要用到红外避障模块; 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 09:03:12
2.18MB
智能小车
STM32F103C8T6
前轮转向
舵机转向
主动
前轮转向
与直接横摆力矩H2/ H∞集成控制 (2010年)
为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2 /H∞混合控制理论设计了车辆主动
前轮转向
与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2 / H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性。
2021-11-25 12:39:59
676KB
自然科学
论文
1
行业资料-电子功用-一种
前轮转向
半径可控的电控液压助力转向装置.zip
行业资料-电子功用-一种
前轮转向
半径可控的电控液压助力转向装置
2021-09-10 13:01:31
615KB
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