STM32F103C8T6单片机前轮转向小车黑线循迹避障运动程序源代码.rar
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到舵机；
7、需要用到6路循迹模块；
8、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
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