Davide Scaramuzza大牛写的 Introduction to Autonomous Mobile Robots (2nd) 英文版 第二版 清晰 带目录

视觉SLAM的第三方库文件

1.PDF格式的PPT只读文档 2.SO(3) 上的指数映射 3.SE(3) 上的指数映射

1.PDF格式的PPT只读文档 2.群 3.李代数的引出 4.李代数的定义 5.李代数 so(3) 6.李代数 se(3)

1.PDF格式的PPT只读文档 1. 四元数的定义 2. 四元数的运算 3. 用四元数表示旋转 4. 四元数到其他旋转表示的转换

同时定位和映射（SLAM） 在计算几何学和机器人技术中，同时定位和映射（SLAM）是在构造或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 这是在机器人四处移动并探索未知区域时使用范围传感器（例如激光传感器，3D传感器，超声波传感器）构建地图的过程。 传感器融合：此过程使用诸如卡尔曼滤波器或粒子滤波器之类的滤波技术。 目录 建于 ROS工作区首先需要初始化 mkdir ~ /catkin_ws/src / cd ~/catkin_ws catkin_init_workspace 之后，可以克隆或下载存储库，并在相应路径中解压缩。 可以编译软件包，并且必须获取环境。 catkin_make source devel/setup.bash 接下来，在凉亭世界中启动机器人，并打开可视化程序RVIZ。 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3

1、PDF格式的PPT只读文档 2、旋转向量 3、欧拉角

1、简单介绍了SLAM基本概念和目的！ 2、简单介绍了经典视觉SLAM框架！ 3、PDF格式的PPT只读文档！

1、PDF格式的PPT只读文档 2、点、向量和坐标系 3、坐标系间的欧氏变换 4、变换矩阵与齐次坐标

SLAM即时定位与地图构建 项目笔记