clump向cluster转化的基本原理是将clump中的pebble由ball替换，然后将这些ball粘结在一起。但是需要注意的是，数值模型中往往不止有一个clump，那么clump中的pebble由ball替换并施加粘结时，一定要保证只有隶属于同一clump的ball才能被粘结在一起，不同clump的ball即使相互接触也不粘结（这里提到的隶属于同一clump的ball，
2019-12-21 21:45:12
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作者： 刘火良 杨森
从0到1教你写μC/OS-III内核，详解各个内核组件如何使用。
由浅入深，结合野火STM32全系列开发板，提供完整源代码，极具可操作性。
2019-12-21 20:22:53
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