该程序是运用A*算法，根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中迷宫地图来设计的，可直接生成路径点坐标，可以直接运用在树莓派上面，结合树莓派和stm32之间的通信可以直接将得到的路径点传输给单片机，然后让小车直接跑这些点。

VB6.0通用遍历所选文件夹及其多重子文件夹操作，直接使用Command按钮过程可以操作，无需其他额外控件。新建一个窗体，添加一个Command1按钮，添加一个listbox控件，名称为list1，打开一个Excel空白文件（如不需要请注释相关代码）。把本文件代码复制粘贴进去，单击按钮即可弹窗提示选择文件夹。

增加了对RAD Studio 11 Alexandria Release 2的支持，增加了对Lazarus 2.2.2的支持，增加了对iOS 15的支持，增加了对Android 12的支持，为查询和表组件添加了CloneCursor方法，该方法允许在数据集之间共享数据，在VirtualQuery组件中添加了对SQL语句中标准排序规则的支持， 改进了导出到XML的性能， 修复了连接字符串参数值包含单引号时的错误， SQLServer数据提供程序， 添加了对SQL Server 9的Microsoft OLE DB驱动程序的支持， 添加了对Microsoft OLE DB提供程序的Azure AD身份验证支持， 增加了对Direct模式下Always-On可用性组的支持， 通过在直接模式下使用“重定向”连接策略，添加了对连接到Azure数据库的支持， 修复了在元数据组件中使用PROCEDURE_TYPE条件限制过程列表的错误， 修复了在SQL Server 2000上以直接模式提交事务的错误

windows2012 域控环境及常规软件部署教程

寻找所有路径 它找到有向图的任意两个节点之间的所有可能路径

针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

基于A*算法实现在2D和3D环境下的路径寻优。python实现

%将第一个节点入栈%标记某个节点是否访问过了while top ~= 0 %判断堆栈是否为空%搜寻下一个节点前的堆栈长度%取堆栈顶节点%扩展堆栈%新节点入栈%对

RRT算法三维无人机路径规划（matlab）

【路径规划】基于人工蜂群算法求解多配送中心的车辆路径规划问题matlab源码.zip