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路径规划程序(2023光电设计大赛)
路径规划程序(2023光电设计大赛)
上传者:
m0_69500424
|
上传时间: 2023-06-29 21:39:10
|
文件大小: 14KB
|
文件类型: PY
算法
网络
网络
stm32
该程序是运用A*算法,根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中迷宫地图来设计的,可直接生成路径点坐标,可以直接运用在树莓派上面,结合树莓派和stm32之间的通信可以直接将得到的路径点传输给单片机,然后让小车直接跑这些点。
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