只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制
基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制
上传者:
38626473
|
上传时间: 2023-06-06 14:10:06
|
文件大小: 723KB
|
文件类型: PDF
车辆编队
路径跟踪
卡尔曼滤波器
自适应滤波
针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
actbar3.ocx
移动机器人项目组项目
高斯过程回归代码
解决xp不能连接server 2008 的问题
小楼原创axure元件-图片轮播效果
采用二叉链式结构做存储结构的二叉排序树建立和查找算法
Qt写的连连看小游戏
基于百度云人工智能的人脸识别示例源代码
DWGdirect.Net_and_ActiveX_3.3.0.rar
ASP.net课程设计
RNN和LSTM原理
matlab开发-TPTool
彻底征服 React.js +
飞思RAW格式处理软件 Capture One Pro 13.1.0.162 x64 + MacOSX 中文多语版.zip
流水线调度问题探究.pdf
LSI_SAS_9311-8i 硬盘阵列HBA卡规格书
Linux调试Bv8.35.rar
centos7下载链接.txt
RustAdminRelease汉化版
优步在中国官方文档
毕向东全集视频
opencv打开两个摄像头
AutoHotKey 懒人包+快餐店+编辑器
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
中国地面气象站观测数据2000-2021
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
基于hadoop商品推荐系统课程设计
简易示波器-精英板.zip
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
Android小项目——新闻APP(源码)
空间谱估计理论与算法------程序.rar
2019和2021年华为单板通用硬件笔试题及答案
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
最新下载
内存写入监视器 V2.0
UX3328芯片资料
STM32交流电表远程显示(基于机智云平台)
arcgis10.5Server和Portal安装包
单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序实例
基于飞思卡尔MC9S12P系列CAN总线Bootloader程序
TDS1012 使用说明书
上海高清HD2501
开源分享汽车防盗报警器电路原理图、PCB、源程序,AD软件打开-电路方案
TEC-2000A教学计算机模拟软件