只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制
基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制
上传者:
38626473
|
上传时间: 2023-06-06 14:10:06
|
文件大小: 723KB
|
文件类型: PDF
车辆编队
路径跟踪
卡尔曼滤波器
自适应滤波
针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
unity三国志11源码
LR1分析表生成程序 c++
QGLViewer_lib_dll
sqlserver2012 64位(带密匙)
ADXL362例程
Word字体库免费完整版
AutoItX4Java
阿里云/腾讯云部署自己的web项目
[Visual.Csharp.2008大学教程(第3版)](美)戴特尔.扫描版.pdf
sql函数生成拼音码方案
ITIL培训课件.pptx
cpptools-linux.vsix
phonegap-facebook-plugin:Apache Cordova中Facebook的官方插件-源码
汽轮发电机组转子找中心计算公式.xls
基于Linux系统下的TSM和DB2数据库的还原性测试02-数据库还原测试服务器安装.pdf
python3.x 安装openpyxl所需文件
Cracks-and-Potholes-in-Road-Images.zip
C#考勤管理系统完整源码
C#仿微信飞机大战_改版170729
android网易顶部导航栏demo
新闻自动分类部分代码
百度推广必用的,点击复制微信代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
毕业设计:基于Python的网络爬虫及数据处理(智联招聘)
IEEE 39节点系统的Simulink模型
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
银行笔试 信息科技岗部分真题
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
pytorch实现RNN实验.rar
mingw-w64-install.exe
知网情感词典(HOWNET)
基于YOLOV5的车牌定位和识别源码.zip
transformer_pytorch_inCV.rar
python爬虫数据可视化分析大作业.zip
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
最新下载
shx转shp工具
AX88772烧写工具+UserGuide
中国行政区划shape文件
qt-creator-linux-x86_64-opensource-2.8.1.run
华为服务-随选朗读XAPK安装包V12.1.0
libqsqlodbc.so
2020-FTC-Season:2020-2021 FTC赛季的机器人代码-源码
.Net Core2.1 使用SqlSugar对SqlServer数据库操作
GSOAP2.8.49
信息论基础 第二版 答案