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MATLAB中的7自由度
机械臂
模型:MATLAB Simulink中具有滑动控制模式控制器的7自由度
机械臂
模型。-matlab开发
带有滑动控制模式控制器的 MATLAB Simulink 中的 7 自由度手臂机器人模型。 该模型将包括动态模型、驱动系统、控制器和
机械臂
的 3D 实时表示。
2022-04-22 10:46:03
12.86MB
matlab
1
机械臂
二自由度,2自由度
机械臂
,matlab
基于机器人工具箱,采用D-H方法的二自由度双轴
机械臂
正运动和逆运动仿真,并且设计了gui用户界面
2022-04-15 17:29:31
2KB
2自由度D-H法
双轴机器臂正逆运动用户GUI界面
机械臂
臂机械
电液伺服系统驱动的2自由度
机械臂
的鲁棒H∞位置控制
电液伺服系统驱动的2自由度
机械臂
的鲁棒H∞位置控制
2022-04-15 16:05:04
9.17MB
研究论文
1
机械臂
的运动仿真_unity
机械臂
,unity
机械臂
通过输入6个
机械臂
角度,来控制
机械臂
的仿真运动,是学习
机械臂
仿真和Direct3d运动很好的材料
2022-04-15 13:16:45
11.54MB
unity
学习
3d
游戏引擎
机械爪+
机械臂
(工程训练综合能力竞赛国家特等奖作品)
原创机械爪+
机械臂
,带舵机和舵机托盘,所用螺丝为3mm直径。用SolidWorks2018可打开,部分2016或2017可以打开。全套可直接打印组装,该图纸为本人之前参加工程训练综合能力竞赛(物料抓取机器人)时所绘(获得国家特等奖)。若物块为不规则物块,可将鳍形图纸加在机械爪上。 PS:由于本人非机械专业出生,图纸存在不足之处还请批判指正! 解压密码:1231546165
2022-04-15 13:07:43
17.34MB
机械爪
机械臂
工程训练综合能力竞赛
特等奖
1
两自由度
机械臂
动力学模型的建模与控制-论文
两自由度
机械臂
动力学模型的建模与控制
2022-04-14 11:09:25
1.19MB
自由度
机械臂
动力
模型
1
基于视觉伺服的
机械臂
分拣
非常不错的论文,对于
机械臂
的视觉伺服有需求的朋友们可以看一看
2022-04-13 12:23:53
3.62MB
机器视觉
视觉伺服
1
单片机控制机械手臂的设计与制作
可编程机械手控制原理 单片机原理 自动控制原理
2022-04-12 22:22:51
113KB
机械臂
1
基于Kinect的
机械臂
目标抓取 (2013年)
为完成
机械臂
在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测。通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息。利用基于工作空间的RRT算法对
机械臂
末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节轨迹。
机械臂
按照关节角运动时,可完成目标的抓取。通过设计一套实时桌面清理实验系统,验证了该方法的有效性。
2022-04-11 17:03:02
3.73MB
工程技术
论文
1
机械臂
AR3_3D打印文件
机械臂
AR3_3D打印文件
2022-04-11 16:08:53
2.46MB
3d
1
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