基于组态王的机械臂设计
2022-05-14 09:05:38 2.19MB 文档资料 基于组态王的机械臂设计
模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制
机械臂三维仿真中,有三次多项式、五次多项式,完成了五次多项式的位置、速度、加速度的机械臂仿真
用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数,以及需要提前设定好轨迹,也可将轨迹改为单点。
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人工智能-机器学习-滑模控制理论及在移动机械臂中的应用.pdf
2022-05-06 18:15:35 6.28MB 人工智能 文档资料 机器学习
Web 提供了一个将机器人连接到互联网的独特机会,让世界各地的人们都可以控制和监控系统机器人。 本研究旨在收集机器人运动采集参数的测量值。 假设使用 LAN 和 WAN 时指令执行的速度是不同的。 尽管如此,预计手臂机器人能够通过网络控制的应用程序将物体移位到所需的角度。 方法如下: 树莓派在数据库中采集数据并对存储的数据进行分析。 该系统将基于为提升物体而开发的算法工作。 然后,通过基于网络的用户界面,互联网用户可以控制机器人手臂,以便随时随地操作实验仪器。 该机器人的开发基于 AT-mega 平台,该平台将连接到作为服务器运行的机器人上的微芯片。 结果是机械臂能够准确地将物体放置在指定位置,经过测试,该机器人的意义在于它成为了安全、轻松、快速地选择和放置危险物体等许多问题的解决方案。
2022-05-05 16:32:32 1.21MB robot arm; Raspberry Pi;
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这是用3D打印机打印的机械臂,stl格式文件,有兴趣的可以试试。
2022-04-30 22:05:03 4.99MB 3D
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AR2,6轴机械臂,通过详细的材代码、料清单、3D打印模型、电路原理图等资料帮助您打造属于自己的一台机械臂
2022-04-24 09:05:11 13.45MB 3d 机械臂 AR2 DIY机械臂
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带有滑动控制模式控制器的 MATLAB Simulink 中的 7 自由度手臂机器人模型。 该模型将包括动态模型、驱动系统、控制器和机械臂的 3D 实时表示。
2022-04-22 10:46:03 12.86MB matlab
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基于机器人工具箱,采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和逆运动仿真,并且设计了gui用户界面