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机械臂二自由度,2自由度机械臂,matlab
基于机器人工具箱,采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和逆运动仿真,并且设计了gui用户界面
2022-04-15 17:29:31
2KB
2自由度D-H法
双轴机器臂正逆运动用户GUI界面
机械臂
臂机械
单自由度中心差分法
单自由度中心差分法MATLAB实现,只做了位移图,速度和加速度图下载者可自行绘制
2019-12-21 20:37:47
838B
中心差分法
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