这是典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真，非常适合初始学机械臂控制折者

基于机器人工具箱，采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和逆运动仿真，并且设计了gui用户界面

六自由度机械臂-CAD图纸

对具有 5 个自由度的机器人手臂和一个抓手以及两条传送带进行建模。 机器人将零件从一条传送带传送到另一条传送带。 一条传送带将零件送到机器人手臂，另一条传送带将零件从机器人手臂上运走。 该模型包括电驱动，监督逻辑和末端执行器轨迹的优化。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/20.2.2.2.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/20.1.2.1.zi

基于matlab软件，使用神经网络控制机械臂，效果明显。

机械毕业设计，包含论文和DWG图纸

UR5、UR10 机械臂，工作空间分析需要

机械臂通过一系列 PID（速度环和位置环）进行电气驱动和控制。 六个电动机用于驱动机器人的每个关节。