超宽带(UWB)技术与多输入多输出(MIMO)相结合,为在无线通信中实现超过1 Gb / s的高数据传输速率提供了可行的解决方案。 UWB通常应用于短距离室内环境,因此具有密集的多径传播的特点。 在这种类型的环境中,MIMO系统通过利用UWB系统的固有阵列增益和空间复用增益,可以大幅提高频谱效率。 本文研究了UWB-MIMO无线技术的信道容量,并表明UWB和MIMO设计分别以对数和线性方式提高了频谱效率。
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详细论述了用uwb组成三角形进行角度测量的可行性。
2021-12-22 09:02:49 1.21MB uwb
四种超宽带信道模型(UWB)源代码,属于官方代码,可直接用于个人的无线仿真系统!
2021-12-20 20:40:18 1.03MB 超宽带 信道模型 UWB 无线通信
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UrbanNavDataset:UrbanNav:在包括东京和香港在内的亚洲城市峡谷中收集的开源本地化数据
2021-12-20 17:54:55 18.28MB localization camera dataset imu
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基于UWB和惯性导航的混合室内定位系统
2021-12-19 22:35:05 1.01MB 研究论文
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视觉SLAM初始化IMU算法研究,黄源,刘建国,近些年视觉惯性SLAM算法研究取得重大成果,能够较精确地计算传感器的增量运动。然而这些方法都缺少闭环,即使重复访问同一个地方,而��
2021-12-19 19:35:42 457KB 计算机科学 SLAM IMU 初始化 紧耦合
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程序功能:无迹卡尔曼滤波UKF定位算法与最小二乘LS定位算法比较分析MATLAB源码.m 程序功能:UKF与LS算法比较分析MATLAB源码 基于3个基站观测距离的目标跟踪LS状态估计 基于3个基站观测距离的目标跟踪UKF状态估计
2021-12-18 21:03:26 2KB UWB IMU UKF MATLAB源码
Chan算法是一种基于TDOA技术、具有解析表达式解的定位算法,在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。
2021-12-18 17:38:35 795B chan  uwb
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