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论文研究-视觉SLAM初始化IMU算法研究 .pdf
论文研究-视觉SLAM初始化IMU算法研究 .pdf
上传者:
39840924
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上传时间: 2021-12-19 19:35:42
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文件大小: 457KB
|
文件类型: -
计算机科学
SLAM
IMU
初始化
紧耦合
视觉SLAM初始化IMU算法研究,黄源,刘建国,近些年视觉惯性SLAM算法研究取得重大成果,能够较精确地计算传感器的增量运动。然而这些方法都缺少闭环,即使重复访问同一个地方,而��
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