STDAP_V_1_0_0-SCH.pdf（采用STM32f103cbt6内核）原理图+DAPLink完整说明
2019-12-21 21:46:40
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这是用OrCAD17.2和PADS9.5画的原理图和PCB布局，是STM32f407的最下系统加了一点其他的外设。有需要的下载使用。
2019-12-21 21:46:14
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市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议，而在嵌入式开发过程中，常用到的通讯方式之一就是SPI协议，SPI(Serial Peripheral Interface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，通常通过四根线即可实现通讯，本工程代码使用环境：keil5和STM32F4开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等，只需加上自己的控制代码即可。
2019-12-21 21:44:20
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STM32F413ZH 7路串口收发 +IIC +freertos+步进电机驱动，实现急加速急减速功能，不懂可以咨询
2019-12-21 21:43:28
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根据原子修改STM32f103战舰板可直接用。检测脉冲周期即高低的总时间。需自己间接的求频率（频率为周期分之1）。
操作说明：pb5连接pa0
打开xcom（串口软件）观察周期时间
利用软件仿真，不断改变定时器3的频率，对照输出周期时间 间接得到频率
2019-12-21 21:43:06
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代码是我从我们的工程文件中截取的一部分 包括了stm32F407所有的6个串口的DMA 空闲中断的配置函数以及中断函数。 使用者需要自行添加对应的处理函数
代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式 CPU的性能发挥的会更好！
2019-12-21 21:43:00
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资源的介绍在这里 ： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360
很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来
STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）
2019-12-21 21:43:00
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