《STM32F系列ARM Cortex-M3核微控制器开发与应用》从实际应用需求和开发过程中所遇到的问题出发，介绍了stm32f系列arm芯片内外设和各个功能模块的应用。, 《STM32F系列ARM Cortex-M3核微控制器开发与应用》没有涉及有关芯片的存储结构系统构架、指令集等理论性的知识，而是从最基本的应用要求出发，结合大量实例，依托库函数，详细讲解i/o接口、异步串口、系统时基定时器、spi接口、rtc、看门狗、定时器、i2c接口、can接口和模数转化器等外设接口的使用方法。《STM32F系列ARM Cortex-M3核微控制器开发与应用》注重实际操作和开发中的细节，对在开发过程中容易出错的情况作出提醒，并与读者分享作者在实际开发中的一些经验和感想，为有单片机和c语言基础的读者打开了通向嵌入式开发的大门。, 《STM32F系列ARM Cortex-M3核微控制器开发与应用》可作为单片机爱好者的学习用书，也可作为嵌入式应用工程技术人员的学习和培训用书，同时可作为大学生学习单片机的教材。

STM32_PWM 呼吸灯 利用PWM功能使LED灯呼吸效果,非常漂亮.

ht20在STM32F103ZET6的 IIC程序，资源包含IIC程序，SHT20的.c和.h程序，方便移植

STM32F_6050_HMC5883控制板硬件原理图+PCB文件+器件手册资料,，采用2层板设计，板子大小为43x43mm，双面布局布线，CPU为STM32F103T8U6，VFQN36_M封装，主要芯片包括MPU6050，HMC5883，ME620633，蓝牙模块HM_05_06等。

STM32F4系列的硬件I2C读写函数(配合之前上传的MPU9250源码一起使用)。可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。智能中断机制，即使地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。不要小看代码不多，其实它的功能很强大，这是我成熟的飞控程序的一部分，可以稳定飞行。

基于安富莱硬汉的ThreadX工程模板修改，适用于Stm32F103系列，编译无报错可用，有两个打印线程和一个空闲线程

项目需要STM32F4驱动GY-906传感器，在F1驱动的基础上进行移植，在STM32F407ZGT6上调试完成

使用stm32驱动AT24C02的程序，用户只需要修改头文件就可以方便的移植这个程序。

使用STM32F407单片机的DMA功能，利用串口接收不定长数据的程序，验证可以使用。

软件版本：keil5 实验实现功能:1、按下手柄按键，串口输出对应键值。 2、软件设置“红灯模式”、“绿灯模式”，并可以设置“保存”，通过手柄模式按键无法改变。 3、设置手柄震动：通过数值的设置，改变左侧大震动电机震动频率。 当按下“L1”时，小震动电机转动，按下“R1”时，大震动电机转动。 实验连接方式：输入 DI->PB12 输出 DO->PB13 CS->PB14 CLK->PB15