资源的介绍在这里 ： https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360 很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来 STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）

程序可以实现任意波形发生器的功能 使用了一个DAC转换结合 DMA数据传输和定时器定时触发，可以轻松实现任意波形的生成，Stm32F407上使用的时候数据输出可以达到3M点每秒。

STM32F103采用DMA实现USART2接收和发送，减轻MCU的负担同时提高数据收发的速率。注意!这是标准库开发!别下错了!

基于正点原子STM32F407的OV2640摄像头，实现人脸识别实验，keil5工程文件，可直接运行。

采用stm32f407+w5500模块，实现spi转以太网发送，实测可用.采用TIM2定时1ms发送一次数据

STM32F4+USBHID双向通讯

STM32F0x 技术参考手册和库函数,包含STM32F0x实例.

本来是不想上传的，这芯片其实说复杂很复杂，调通了也很简单。最初想省事，在网上找了人想要份驱动代码，结果对方直接开价1500，我无力吐槽。后续又加了几个QQ想要份代码参考，结果就是没有回应的。想想真是世态炎凉啊。自己遇到问题的时候，在网上百般求助，自己解决了，不是收钱就是事不关己高高挂起。这样的技术生态圈，也难怪。。。后来自己网上找了几份代码耐心调了一下，已通。用的模拟SPI，硬件没去搞，有兴趣的可以自行研究。测试代码没开什么乱七八遭的功能。就6通道，双极性，全功率采样，使用外部参考电压。工程基于keil5，保证已通，给新手们一个心理保障，不用怀疑代码有问题。--最后愿大家都秉持互助原则，别动不动就黑钱。除非你开发过程中没让任何人免费帮助，代码全部原创，那我无话可说。

stm32f103通过IIC驱动LIS3DH传感器，LIS3DH驱动代码用的官网的，移植的时候只需要修改读取，写入接口函数即可。IIC用IO模拟，实测可用！

1,GT911配置表.xks (内含三套配置文件) 2,GT91X编程指南.pdf (已标注地址序号,配合配置文件方便核对)