本代码可以实现PS2手柄通讯协议，可以读取摇杆值和按键值，并配有详细的代码注释，可以适合新手学习使用51单片机来实现硬件通讯，如果读取有其他疑问，请联系我（查看readme.txt联系我）

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STM32嵌入式基础开发07-使用PS2手柄遥控麦克纳姆轮小车（7_PS2_Veh）博客对应的代码文件，博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_44808082/article/details/113465107。 该资源下载0积分，方便共同学习进步。如果收费，请私信，我上传Git***。

PS2手柄 通信 协议解析..............................................................................................................................

PS2手柄时序 编程指南 PC手柄与单片机之间的通讯教程 包含51单片机代码

该程序源代码用于51单片机（STC15W4K56S4）前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到无线PS2遥控手柄； 该程序源代码在本人STC15W4K56S4单片机前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

Arduino-PS2手柄汉化注释程序文件，网上大都是全英文的，这边汉化注释及串口通讯信息便于理解和移植。