FPFH点云配准
用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
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[{"title":"（ 4 个子文件 6KB ） FPFH点云配准","children":[{"title":"srcFPFH","children":[{"title":"Ransac.cpp <span style='color:#111;'> 2.84KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"parameters.txt <span style='color:#111;'> 256B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Ransac.h <span style='color:#111;'> 914B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FPFHregistration.cpp <span style='color:#111;'> 18.82KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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