代码（包含PID算法部分） 1.引脚功能设置 CLOCK(RCC) 设置外部时钟源 High Speed Clock即为HSE（高速时钟源），一般为接外部晶振为主，因此选择Crystal/Ceramic Resonator（使用晶振/外部陶瓷振荡器）来使用外部晶振。 Low Speed Clock（低速时钟源），若无特殊需求，不用打开。 然后设置时钟频率 设置输入时钟源频率 此图片频率84为方便讲解设置，实际还是按使用频84MHZ来设置！ ①：Input frequency：输入晶振频率，在这个选项中可根据单片机的外部晶振来填写晶振频率，下面的蓝色范围为可接受频率范围。这边按8MHZ来配。 ②：PLL source Mux：PLL时钟源选择器，选择HSE高速时钟源即可。 ③：PLL 分频系数 M 配置。由于我们需要系统时钟设为168MHZ，因此需要通过PLL分频来把8MHZ的晶振时钟转换为系统时钟。 ④：主 PLL 倍频系数 N 配置。倍频系数 N（自动配频会自动计算） ⑤：主 PLL 分频系数 P 配置。分频系数 P（自动配频会自动计算） ⑥：系统时钟时钟源选择，选择PL

支持stm32电子时钟，显示屏LCD1602，支持按键控制，可以通过按键加减来控制时间报警，内含源程序

本项目使用的是hal库，使32板与上位机进行通信，与其他博主不同，本项目板子给上位机发送数据和上位机给板子发送数据是独立的，并且板子接收的数据通过串口打印里面注释详细，容易理解。

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STM32F407 通过SPI或I2C实现OLED，并移植U8G2方便图形化管理

FDC 2214的代码，仅供参考，有能力的同学可以参考一下。

简介SSD1306是一个单片CMOSOLED/PLED驱动芯片可以驱动有机/聚合发光二极管点阵图形显示系统。由128 segments 和64 Commons组

内容概要： STM32F103C8T6最小系统板是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器开发板。它集成了STM32F103C8T6微控制器、必要的电源电路、晶振、复位电路、下载接口以及扩展接口等，构成了一个功能完整且体积小巧的开发平台。通过此最小系统板，开发者可以快速搭建起STM32的开发环境，进行嵌入式系统的学习和开发。 主要特点： 核心处理器：STM32F103C8T6，主频高达72MHz。 内存配置：64KB Flash存储器和20KB SRAM。 丰富的外设接口：包括多个GPIO口、USART、I2C、SPI等通信接口。 支持SWD和JTAG调试接口，方便开发者进行调试和烧录程序。 板载LED灯和按键，便于开发者进行简单的输入输出实验。 提供稳定的3.3V电源输出，可为外部设备供电。 适用人群： STM32F103C8T6最小系统板适用于电子爱好者、嵌入式系统初学者、工程师以及需要进行快速原型设计的开发人员。无论你是刚开始接触STM32的新手，还是有一定经验的开发者，都可以通过这款最小系统板轻松上手，进行你的项目开发。