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2021-07-22 20:10:33 8.07MB 人工智能
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拉基格 在线轨迹生成。 即时的。 时间最佳。 混蛋约束。 Ruckig根据目标航路点的位置,速度和加速度,从受速度,加速度和加速度率限制所限制的任何初始状态开始计算最佳时间轨迹。 Ruckig是库的更强大的开源替代品。 实际上,Ruckig是第一个Type V轨迹发生器,甚至支持定向速度和加速度限制,同时在顶部速度更快。 对于机器人技术和加工应用,Ruckig既可以对不可预见的事件做出即时React,又可以进行简单的离线轨迹规划。 安装 Ruckig没有依赖项(测试除外)。 要使用CMake构建Ruckig,只需运行 mkdir -p build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make 要将Ruckig安装在系统范围的目录中,请使用(sudo) make install 。 我们建议将Ruckig作为项目中的目录包括在内,并在
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本标准是IEEE Std 1857.2-2013的第二代标准,它为音频数据的压缩、解压缩和打包提供了更灵活、更高效的编码工具集,编码效率应该是IEEE Std 1857.2-2013的两倍。 目标应用和服务包括但不限于音频伴随视频和其他音频服务和应用,例如音频伴随互联网视频、电视音频系统、数字音频存储、音频广播和通信。
2021-07-20 11:20:31 9.02MB ieee 1857.8 (第二代 音频
Next Generation Wireless LANs 80211n And 80211ac
2021-07-18 14:57:32 4.19MB 802.11n 802.11ac LANs
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PaperRobot:科学构思的增量草稿生成 计算语言学协会第57届年会(ACL 2019)接受 目录 总览 要求 环境: Python 3.6注意!! 在Python 3.5下可能无法正确保存和加载模型 Ubuntu 16.04 / 18.04注意! 该模型可能无法在Windows上正常运行,因为 Pacakges 您可以单击以下链接以获取详细的安装说明。 数据: 该数据集从PubMed收集了14,857个实体,133个关系以及与标记化文本对应的实体。 它包含875,698个培训对,109,462个开发对和109,462个测试对。 该数据集收集三种类型的对:标题到摘要(培训:2
2021-07-09 10:54:02 65.28MB nlp text-generation pytorch generation
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开源QG系统(Question Generation,问题生成) 当前实验结果不理想,但确实是按照标准变压器实现的,有兴趣的大佬拿来做baseline的话提升空间应该会很大(手动滑稽)作者目前在做别的QG研究,暂时无暇继续完善该项目,有兴趣的大佬可以直接叉,也欢迎在issue区留言或者直接找到作者的联系方式 系统基本介绍 使用Python版本:Python3.6(其中模型评估部分脚本基于Python2.7)使用深度学习框架:Pytorch0.4.1使用模型结构:变压器使用数据集:SQuAD(可扩展到其他QG数据集) 代码运行方式: ./pipeline.sh [指定运行模式] [指定GPU] 指定运行模式包括: 0:安装依赖包1:加载数据集2:数据预处理3:模型训练4:模型测试5:模型评估6:测试演示 可以同时指定多个运行模式,例如希望顺序执行“ 3:模型训练”和“ 4:模型测试”阶
2021-07-08 19:48:23 6.18MB 系统开源
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点云处理中地面点滤波算法PTD(progressive TIN densification)的介绍文章,包括Axelsson在2000年提出的会议文章以及Jixian Zhang在2013年提出的改进算法。
2021-07-07 15:19:11 12.3MB dem lidar 3D point
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Code Generation In Action
2021-07-04 13:29:27 14.36MB Code
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核能发电 它非常复杂且非常工业化
2021-07-03 18:03:23 5KB
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