pid控制器设计代码matlab-Self_Driving_Car_Simulation_In_MATLAB:Self_Driving_Car

上传者: 38570202 | 上传时间: 2022-04-26 10:51:51 | 文件大小: 57.69MB | 文件类型: ZIP
pid控制器设计代码matlab MATLAB中的无人驾驶汽车仿真 该存储库包含MATLAB中的一系列自动驾驶汽车仿真。 在无人驾驶汽车的环境中,仿真主要集中在控制,传感器融合,状态估计和定位上。 1.在MATLAB / SIMULINK中对自动驾驶汽车的车道保持辅助系统进行仿真 该项目使用计算机视觉和控制原理来模拟simulink中自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 simulink中的计算机视觉工具箱用于检测车道线,并使用PID控制器在车道线之间驾驶车辆。 首先,将相机捕获的图像序列转换为HSV色彩空间。 将阈值应用于HSV颜色空间中的S通道以隔离车道线。 使用投影变换对二进制图像进行变换以获得场景的鸟瞰图。 最后,使用Simulink用户定义功能中的2D点云分析仪处理鸟瞰图,以检测左右车道。 2.用于跟踪的PID控制器设计 3.混合自动机设计 实现了汽车的动态性,PID控制器将汽车驶向指定的目标,同时避开了地图上的障碍物。 汽车和控制器的动力学都使用MATLAB中的面向对象程序植入到Car.m文件中。 主要功能运行汽车模型并绘制结果以生成用于此仿真的GIF文件。 注意:在每个文件夹

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