#3D 光学激光扫描仪
昆士兰大学2015年第一学期论文项目
大孙古纳辛哈
项目概况
本论文的目的是研究和设计一种光学 3D 激光桌面扫描仪。 这样做是为了让原型设计工程师在研究实验室环境中使用一种易于访问的方法来扫描对象。 该系统是分阶段设计的,最初基于应用基本校准程序和尺寸采集算法的简单三角测量激光线设计。 遵循此基本轮廓,可以使用诸如平面单应性(通过相机校准)和点的亚像素检测等技术来构建和改进设计。
代码说明
此代码适用于使用双激光器和相机设置的 3D 光学激光扫描仪。 数据采集是使用平面单应性完成的,卷积使用高斯核对每个图像行进行,用于激光线的亚像素检测。
依赖关系
OpenCV [http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/]
QT Framework [https://www.qt.io/download/]
QExtSer
2023-05-04 22:18:08
27KB
C++
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