v-rep python 用于3.3.0版的( )的简单python绑定 入门 要求:CPython版本> = 3.5.2,pip 通过输入以下命令从PyPI安装库: [sudo] pip install ' git+https://github.com/Troxid/vrep-api-python ' 特定于V-Rep 程序包需要特定于平台的本机库(remoteApi)。 它使用两个环境变量VREP和VREP_LIBRARY 。 如果未指定VREP则软件包将使用默认的/usr/share/vrep 。 如果也未指定VREP_LIBRARY ,则它将使用programming/remoteApiBindings/lib/lib/64Bit/连接VREP 。 该设置仅在LINUX下进行了测试。 我们在Windows下开放进行调试。 *对于Windows用户:未测试 要使用软件包,您需要
2022-05-12 09:49:58 3.23MB Python
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英文的,配得上——用monte carlo模拟方法对金融衍生品定价的经典著作称号。
2022-05-12 01:19:12 13.22MB monte_carlo _simulation financial_engineering
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Robocup Rescue Simulation是用于灾难响应管理研究的综合仿真环境。
2022-05-11 20:42:30 59.7MB 开源软件
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robocup_3d_simulation Gazebo 和基于 ROS 的 robocup_3d_simulation 的存储库。 先决条件 我们需要 Ubuntu Precise 或 Ubuntu Trusty。 一线安装(推荐) 以下行将下载一个脚本,该脚本将在您的机器中安装一个名为 ros-{$DISTRO}-robocup3d 的包。 它还将安装所需的依赖项,包括包含 Nao 网格的包。 wget -O /tmp/robocup3d_install.sh http://osrf-distributions.s3.amazonaws.com/gazebo/robocup3d_install.sh; sudo sh /tmp/robocup3d_install.sh 如果每次启动新 shell 时将环境变量自动添加到 bash 会话中,这会很方便。 对于 ROS Hydro
2022-05-11 17:33:59 1.99MB C++
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该文档描述了system generator的基本使用方法及配置步骤
2022-05-11 14:05:51 5.9MB sysgen 硬件协仿真
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名称: czml3 作者: 胡安·路易斯·卡诺·罗德里格斯Eleftheria Chatziargyriou czml3是用于编写CZML的Python库。 什么是CZML? 根据官方的: CZML是用于描述时间动态图形场景的JSON格式,主要用于在运行Cesium的Web浏览器中显示。 它描述了线,点,广告牌,模型和其他图形图元,并指定了它们如何随时间变化。 尽管Cesium具有丰富的客户端API,但CZML允许它由数据驱动,因此通用Cesium查看器可以显示丰富的场景而无需任何自定义代码。 安装 您可以使用pip安装czml3: $ pip install czml3 或conda: $ conda install czml3 --channel conda-forge czml3需要Python> = 3.7。 例子 CZML文档是具有多个属性的数据包列表。 在交互式
2022-05-11 10:15:12 1.04MB python python3 czml orbital-simulation
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高斯白噪声matlab代码SIMULINK --- MATLAB中的压缩图像传输模拟 我已经上传了尝试文件和成功文件,请不要未经允许复制任何代码,否则您将不会自吹自rights。 项目背景:在将图像传输项目作为数字通信教室的最终项目的选项后,我选择了它,而不是无聊的语音呼叫传输,因此我决定使用Matlab和Simulink来平滑从代码到块的过渡图。 主要思想是通过长距离在嘈杂的AWGN(加性高斯白噪声)通道中传输彩色图像。 最初的尝试由于速率低而非常不成功,无法正确传输大图像,调整大小无法解决很多问题,并且对噪声的弹性不足。 因此,我开始添加编码,它本身可能并不难理解,但是那时对我来说却很难理解差分编码,并且它是图像传输中的相互作用,被认为是高比特率传输。 看完项目后,相对于实际的全彩色图像,所接收图像的完整性达到了51%,原因是: 低比特率。 由于图像尺寸小,对噪声的适应性低。 我必须使用SVD(奇异值分解),我以前在我的机器学习课程中就学习了SVD(奇异值分解),并利用特征值来缩小图像的大小,而不会牺牲图像对人眼的识别能力。 tldr:SVD =没有可识别的质量损失,但尺寸明显减小
2022-05-11 08:52:28 4.49MB 系统开源
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设备模拟 Thingsboard连接到仪表板示例 请访问激活仿真数据。
2022-05-10 14:02:43 13KB Java
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PSCAD学习教程(pdf版) 1) Main Toolbar…1 (2) Rotation bar……3 (3) Runtime bar……3 (4) Electrical palette……4 (5) Control palette……6 (6) Graphic palette……7 (7) Graphic filter bar……9 (8) Parameters bar……10 (9) Script bar……12 (10)Variable real/integer input slider……13 (11)The projects section……15 (12)The master library……19 (13)Connecting components together……23 (14)Transferring data into and out of modules……25 (15)Wire mode……27 16)Editing definition properties……28 (17)Creating a new component or module……33 (18)Compiling and building a project……39 (19)Viewing errors and warnings……40 (20)Taking a snapshot……42 (21)Drag and drop……49 (22)Component and signal tables……56 (23)Terminology and definitions……64 (24)The runtime section……66 (25)Tlines/cables……75 (26)Locating the problem source……77 (27)Tutorial projects……78 28)Editing module settings……80 (29)Plotting results……83 (30)Tool tips……92 (31)Component and signal tables……93 (32)Emtdc output files……96 (33)Preparing data for control or display……98 (34)Graph frames……99 (35)Curves……104 (36)Traces……110polymeters……112
2022-05-09 21:35:28 2.41MB PSCA simulation
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