华科电子课设，fpga刺激投篮游戏。使用basys2开发板、ISE14.7平台,需要vga接口屏幕，ps2键盘。内附有扩展板音响链接。

有关单片机控制的麦克纳姆轮小车的资料 麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定要切记！切记！切记！参考资料论文中我画圈的逆运动学公式，自己利用数学算一下，不难的。（论文中其它部分完全可以忽略，因为我们搞应用的，就是把别人的研究成果拿来用就好了）你是学霸非要全部看懂，我不拦你滴！只需要提供X_Y_W_speed的值，就能逆运算出W1、W2、W3、W4四个轮子的转速！！！超级简单

使用FPGA控制PS2的键盘设计，利用Altera-DE2板带的PS2接口进行设计

之前探讨过PS/2键盘编解码以及数据传输协议，这次自己动手实现了利用FPGA接收键盘编码，然后通过串口传输到PC。做的比较简单，只是通过FPGA把大写字母A-Z转换成相应的ASCII码，只要字母按键被按下，就能在串口调试助手里显示相应大写字母。下面就共享代码吧！

正点原子mini板模拟PS2键盘.zip

这是已调试好的基于STM32F103C8T6的PS2遥控小车源码，编译环境是keil，附带硬件的接线图。

PS2手柄控制麦轮小车扩展16路舵机扩展板操控六自由度机械手（米思齐用可齐护16路扩展库）

使用lpc3250的GPIO直接接ps/2标准键盘， PS2 clock口线必须接中断

PS2键盘程序 （方便与上位机的通讯，值得收藏，希望对你有所帮助）

基于嵌入式精品店STM32 F103ZET6 PS2 代码 内置PS2详细教程