Changelog: 更改日志： Version 2.01 includes the following 版本2.01包括以下内容 - Fixed RAW code conversion not padding leading zeros -修复了未填充前导零的原始代码转换 Description: 说明： PNACH Converter converts PNACH files into the following formats: PNACH转换器将PNACH文件转换为以下格式： - RAW PS2 cheat codes -原始PS2作弊代码 - Unique HEX search/replace strings -唯一十六进制搜索/替换字符串 - Modified ELFs -改良精灵 PNACH: 巴拿赫： In order to convert a PNACH file to a set of HEX search/replace strings or to modify the original ELF the following are required: 要将PNACH文件转换为一组十六进制搜索/替换字符串或修改原始ELF，需要以下内容： The game's ELF file (ELF files can be extracted using Elf Extractor (PS2 Hacking Toolkit)) 游戏的ELF文件（ELF文件可以使用ELF提取器（PS2黑客工具包）提取） PNACH type must be byte, short, word, or extended with the first digit of the address as '0', '1' or '2'. PNACH类型必须为byte、short、word或扩展，地址的第一个数字为“0”、“1”或“2”。 Note: that not all PNACH files can be converted into ELF patches - the address modified by the PNACH must exist within an ELF segment in order for this to be possible, if you receive the error "Address XXXXXXXX does not exist in ELF" then the PNACH line which specifies that address cannot be converted. 注意：并非所有PNACH文件都可以转换为ELF修补程序-PNACH修改的地址必须存在于ELF段中才能实现此目的，如果收到错误“address xxxxxxx不存在于ELF中”，则指定该地址的PNACH行无法转换。

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最近做毕设，使用k64做四足机器人，想用ps2手柄来控制，根据协议和stm32的例程编写了ps2手柄与k60/k64-mcu通信例程和库。