PS2 由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息。接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时可以按“MODE”键，选择手柄发送模式。 红灯模式：遥杆输出模拟值； 绿灯模式：遥杆对应上面四个按键，只有四个极限方向对应。接收器和主机（单片机）相连，实现主机与手柄之间的通讯。当主机想读手柄数据时，将会拉低 CS 线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的 ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在手柄发送 ID 的同时，主机将传送 0x42，请求数据；随后手柄发送出 0x5A，告诉主机“数据来了”。数据格式及意义如图 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_62524451/artic

标题中的“51模拟PS2键盘的程序”指的是使用51系列单片机来模拟PS/2（Personal System/2）接口的键盘设备。51单片机是微控制器的一种，广泛应用于各种嵌入式系统中，因其低功耗、高性能和易用性而受到欢迎。PS/2键盘接口是一种早期的计算机输入设备接口，尽管现在已经被USB接口取代，但在一些老旧或特定的嵌入式系统中仍然使用。 这个程序的核心目标是使51单片机能够模拟出PS/2键盘的行为，以便与电脑进行通信。这通常涉及到以下关键知识点： 1. **51单片机**：了解51系列单片机的基本结构、工作原理、寄存器配置和指令集是必要的。例如，如何设置并使用P0、P1、P2、P3等端口进行数据传输，以及如何控制时钟和中断系统。 2. **PS/2协议**：理解PS/2接口的工作方式，包括其数据线（Data Line）和时钟线（Clock Line）的交互逻辑，以及如何通过这些线进行数据传输。PS/2协议是异步半双工的，数据传输由主机发起，设备响应。 3. **编码与解码**：在模拟PS/2键盘时，需要将键盘按键的ASCII码或者扫描码转换为可以通过PS/2接口发送的数据格式。例如，按下“A”键会发送特定的ASCII码0x41。 4. **中断处理**：51单片机通过中断服务例程响应PS/2接口的事件，如时钟线的上升沿或下降沿，从而实现同步。 5. **软件设计**：编写C语言或汇编语言代码，实现对51单片机的编程，包括初始化、数据发送和接收、错误检测等功能。通常会有一个主循环来监听和响应PS/2接口的状态变化。 6. **硬件连接**：正确连接51单片机的I/O引脚到PS/2接口，确保数据和时钟线能正常工作。 7. **调试与测试**：通过串行通信接口（如UART）或LED灯等手段，观察和验证程序的运行情况，确保51单片机发送的数据被计算机正确识别。 在“51模拟PS2键盘的程序”中，用户可能需要查看源代码来学习如何实现上述功能。压缩包中的文件很可能包含了C代码或汇编代码，以及可能的原理图和使用说明。通过研究这些资料，开发者可以学习到如何将一个简单的微控制器编程成能够模拟复杂外设的设备，这对于理解嵌入式系统和底层硬件交互具有重要的教育价值。

PS2 手柄通讯手册及使用说明

VGA、DVI、PS2、USB、RJ45、HDMI各种引线图，接线规范图，仅供学习使用。。。。。。。。。

通过定时器实现在LED数码管上报时，串口输出和PS2小键盘的输出。

Arduino＋PS2＋接线图＋源码。包括支撑的库文件，亲测有效

使用PS2手柄控制4轮全向轮小车的代码，用STM32RCT6的库函数控制。

在51单片机中使用PS2键盘,提供在Keil C51 下能编译通过的C程序源代码

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