在雷达系统当中，跟踪的应用种类很多，包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等，那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。，`跟踪滤波器`为一种较好的方式，跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下，获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`，其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型，了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助，本程序对其进行了MATLAB仿真，程序正确，结果较好，大家可以自行下载查看学习

LMS和RLS滤波算法 里面两个算法是单独文件--函数的形式，里面含有两种算法的测试程序，希望能够给大家提供帮助！

这是一个CPP版本实现的双边滤波算法，可以用来进行图像的去燥 这是一个CPP版本实现的双边滤波算法，可以用来进行图像的去燥

基于2023年H题目开发，里面包含了陶晶驰串口屏的波形绘制，利用了matlab的Fliter solution对FIR滤波效果进行了优化，里面有详细的使用说明，包括了DSP、AD9851,AD9859,相位补偿器的使用代码,采用DMA的方式用32的内置AD进行实时采样，还可以生成三角波、方波、正弦波,有DDS的详细使用说明，使用方法在注释里面详细写的有，要改参数跳转到对应函数修改对应参数即可使用，还使用内置ADC生成波形（具体看代码注释）

卡尔曼滤波入门程序MATLAB，实现二维滤波处理。该代码能够帮助熟悉卡尔曼滤波的5个主要方程，帮助理清卡尔曼滤波代码实现思路。

卡尔曼滤波算法C语言实现

卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算模型

AEKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型（ECM）和自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）估计电池的端电压（Vt）和荷电状态（SOC）。

使用IMM算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪，所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型，实现机动目标的跟踪，可以看到跟踪的精度相比于单模型更高，均方根误差更小，跟踪精度更高，适应更多情况，可以参考部分仿真结果图。

传统语音增强——最小方均(LMS)自适应滤波算法