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扩展卡尔曼滤波MATLAB代码
扩展卡尔曼滤波MATLAB代码
上传者:
sh_shiheng
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上传时间: 2021-07-08 15:55:37
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: M
EKF
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波MATLAB代码
% UKF Unscented Kalman Filter for nonlinear dynamic systems
% [x, P] = ukf(f,x,P,h,z,Q,R) returns state estimate, x and state covariance, P
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