网格导航 网格导航套件提供了用于在以三角形网格表示的3D中的2D流形上执行高效机器人导航的软件。 通过使用模块化可扩展的分层网格图,它可以在各种复杂的室外环境中安全地导航。 可以将图层作为插件加载,并表示地形的某些几何或语义指标。 分层的网格图与Move Base Flex(MBF)集成在一起,后者为路径规划和运动控制以及恢复行为提供了通用的ROS动作界面。 因此,提供了在分层网格图上运行的其他计划程序和控制器插件。 维护者: 作者: 安装 请使用官方发布的ros软件包或从源代码安装更多最新版本。 sudo apt install ros-melodic-mesh-navigation 从源安装可以使用rosdep安装所有依赖项rosdep install mesh_navigation 作为显式依赖项,我们指的是以下由我们开发的ROS程序包: 将pluto_robot软件包用于
2021-04-30 12:03:08 12.49MB control navigation ros mesh
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安卓项目,查看国内外疫情信息,因为我也是初学者,大部分都仅供参考,一起交流学习共同进步。
2021-04-27 09:07:43 31.23MB Android 疫情 Navigation fragment
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Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration
2021-04-25 09:03:29 8.77MB GNSS InertialNaviga Integration Inertial
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Navigator刷新.zip
2021-04-20 17:04:32 9KB Navigation重绘
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可与ROS机器人进行导航控制的APP
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ICAO Annex 10 Volume I Radio Navigation Aids
2021-04-08 20:02:40 6.55MB 民航 Radio Navigation Aids
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Mapbox导航演示 Mapbox API和Direction API工作演示
2021-04-07 20:45:15 121KB Vue
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C# 带导航菜单的工具栏
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)英文原版pdf
2021-03-29 21:27:00 31.85MB GNSS
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2021-03-29 10:09:35 247KB JavaScript
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