mesh_navigation:ROS网格导航包-源码
网格导航
网格导航套件提供了用于在以三角形网格表示的3D中的2D流形上执行高效机器人导航的软件。 通过使用模块化可扩展的分层网格图，它可以在各种复杂的室外环境中安全地导航。 可以将图层作为插件加载，并表示地形的某些几何或语义指标。 分层的网格图与Move Base Flex（MBF）集成在一起，后者为路径规划和运动控制以及恢复行为提供了通用的ROS动作界面。 因此，提供了在分层网格图上运行的其他计划程序和控制器插件。
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安装
请使用官方发布的ros软件包或从源代码安装更多最新版本。
sudo apt install ros-melodic-mesh-navigation
从源安装可以使用rosdep安装所有依赖项rosdep install mesh_navigation
作为显式依赖项，我们指的是以下由我们开发的ROS程序包：
将pluto_robot软件包用于
文件下载
资源详情
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