navigation_waypoints_scripts ROS脚本来创建航点,并使机器人在它们之间导航 python脚本的用法如下: 删除file.csv,waypointNodes.csv文件,这应该是自动的 nodeSelection_1.py,它需要python的TKinter。 文件浏览器要求您指向.pgm映射文件选择要导航到的点 waypointCreation_2.py,调整DENSITY变量,此文件在您先前选择的节点之间创建中间点。 navigationToGoals_3.py,这实际上会告诉机器人导航至航路点。 您还可以调整在每个航路点等待多少时间,然后再继续前进到下一个航路点。 确保已正确配置move_base堆栈。 在使用此脚本之前,您的机器人应该能够接受并从RViz正确导航到命令的位置
2021-07-10 20:29:19 13KB Python
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国外的一本很好的卫星导航数据处理书籍,内容很全面
2021-07-01 22:35:14 11.15MB GNSS
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一本英文书籍,讲解新型导航信号BOC的书籍,是文字版的PDF
2021-07-01 15:20:45 8.36MB 导航 GPS GNSS
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navigation-kinetic-devel.zip
2021-06-30 13:00:48 621KB ubuntu16.04导航包
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MEMS-Based Integrated Navigation,比较新的一本书,介绍MEMS和INS的,做Android导航的可以参考
2021-06-25 11:19:08 4.64MB MEMS Navigation INS
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跟踪导航方面的权威巨著,绝对值得收藏!强烈推荐! Estimation with Applications to Tracking and Navigation 【原书作者】: Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li, Thiagalingam Kirubarajan 【ISBN 】: ISBN-10: 047141655X / ISBN-13: 978-0471416555 【页数 】:584 【出版社】 :Wiley-Interscience,即John Wiley & Sons Inc. 【出版日期】:June 8, 2001 【文件格式】:PDF 【定价】: $116.95
2021-06-20 17:33:17 19.07MB Estimation Tracking
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导航 基于OSM数据和寻路算法的实时导航 OSM下载网址
2021-06-19 14:59:27 99KB Java
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关于水下偏振导航,斯托克斯,穆勒,计算偏振角
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2021-05-31 21:05:36 1.55MB recast navmesh 导航网格 源码分析
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