用于目标点云与原点云之间的变换矩阵，基于PCL1.11.1版本，
修改至https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184
2021-05-20 19:03:44
9KB
1
点云配准算法四点法代码，需要读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd文件
2021-05-17 10:50:12
5KB
1
几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差
几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差
2021-05-09 21:22:15
11KB
1
Matlab实现的经典icp点云数据配准算法，内含三个实例，二维平面下、三位平面下点云数据配准matlab实现程序
2021-05-06 23:09:35
4KB
1
在对点云数据进行ICP或者是SCALE匹配计算时常使用最优平面匹配，该txt内代码可用于生成标定板的密集插值点云，用于类似棋盘格图案的块间边界点云生成
2021-05-06 14:03:48
734B
1