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SAC粗配准+fpfh点云描述+ICP配准代码
SAC粗配准+fpfh点云描述+ICP配准代码
上传者:
49880158
|
上传时间: 2021-05-20 19:03:44
|
文件大小: 9KB
|
文件类型: CPP
pcl
点云处理
用于目标点云与原点云之间的变换矩阵,基于PCL1.11.1版本, 修改至https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184
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