按距离显示：第0个点越远越红
第0个点大致在脖子上？
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using namespace pcl;
using namespace std;
float computeDist(const pcl::PointXYZ& p1, const pcl::PointXYZ& p2)
{
float dist = 0;
dist = sqrt((p1.x - p2.x)*(p1.x - p2.x)
2021-12-29 20:10:56
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用于目标点云与原点云之间的变换矩阵，基于PCL1.11.1版本，
修改至https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184
2021-05-20 19:03:44
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点云配准算法FPFH代码，可读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd
2021-05-14 15:49:00
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几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差
几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差
2021-05-09 21:22:15
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利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
2021-02-27 11:01:14
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用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
2020-01-08 03:08:26
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[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
2019-12-21 22:07:05
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