pcl调用icp算法拼接两个点云
PCL:1.8.1
IDE:vs2017
拼接两个角度的点云 main.cpp.
#include //标准输入输出头文件
#include //I/O操作头文件
#include //点类型定义头文件
#define BOOST_TYPEOF_EMULATION //要加在#include 前
#include //ICP配准类相关头文件
#include //点云查看窗口头文件
#include //可视化头文件
typedef pcl::PointXYZ PointT;
ty
2021-08-24 20:55:11
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