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[{"title":"（ 5 个子文件 11KB ） 点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip","children":[{"title":"点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc","children":[{"title":"fpfh+icp.cpp <span style='color:#111;'> 8.61KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ndt+icp.cpp <span style='color:#111;'> 7.29KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。.txt <span style='color:#111;'> 0B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"pfh+icp.cpp <span style='color:#111;'> 8.79KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"3Dsc+icp.cpp <span style='color:#111;'> 8.71KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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