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点云配准-
pfh
粗配.cpp
点云配准算法
2023-03-01 21:38:46
7KB
pfh
1
点云配准
PFH
、F
PFH
、icp、NDT、3Dsc.zip
几个点云配准的算法:点云配准
PFH
、F
PFH
、icp、NDT、3Dsc:粗配准算法,并计算出误差 几个点云配准的算法:点云配准
PFH
、F
PFH
、icp、NDT、3Dsc:粗配准算法,并计算出误差
2021-05-09 21:22:15
11KB
PFH
icp
FPFH
3Dsc
1
Matlab+
PFH
.rar
使用Matlab进行的程序编写,建立点云
PFH
,可用于配准和特征提取,提供数据。
2020-01-30 03:14:13
524KB
Matlab
点云
PFH
配准
1
点特征直方图(
PFH
)算法的matlab实现,以及基于
PFH
的点云拼接实验
[原创]根据文献使用matlab实现了
PFH
算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试
PFH
的有效性。由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行
PFH
_demo.m(关键点提取)、
PFH
_demo2.m(
PFH
计算,耗时)、
PFH
_demo3.m(拼接实验与结果展示)。代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。
2019-12-21 22:07:05
547KB
PFH
三维点云
三维特征
点云拼接
1
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