利用PCL开源库编写代码3DSC+ICP算法实现点云高精度配准,并计算配准误差!基于PCL库版本1.9!
2022-09-02 09:21:20 3KB PCL ICP 3Dsc
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几个点云配准的算法:点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc:粗配准算法,并计算出误差 几个点云配准的算法:点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc:粗配准算法,并计算出误差
2021-05-09 21:22:15 11KB PFH icp FPFH 3Dsc
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